本网讯（记者 缪文南）城市地下管网老化隐患亟待破解，当人工巡检的高危低效与产业升级的需求形成尖锐矛盾时，我校一群本科生，用硬核创新给出了解决方案。12月31日，在北京昌平未来科学城举办的iCAN未来机器人创业挑战赛总决赛获奖结果出炉，我校电子信息工程/通信工程学院钱子文、黄钰棋组成的“智巡先锋”团队，凭借自主研发的“双摆式自适应管道巡检机器人”跻身全国30强，并荣获三等奖，创新成果不仅赢得评委高度认可，更获北京卫视《北京新闻》专题报道，成为青年科创赋能产业升级的典型范本。

作为聚焦机器人硬科技与产业落地融合的国家级赛事，本届iCAN未来机器人创业挑战赛紧扣国家《“十四五”机器人产业发展规划》与创新驱动发展战略，吸引了清华大学、北京大学等全国284所高校的1003个项目报名角逐。经过初赛、半决赛的层层筛选，最终14支创新组队伍、16支创业组队伍脱颖而出进入总决赛。与众多硕士、博士团队同台竞技，“智巡先锋”团队的本科生身份格外引人注目，而其项目直击行业痛点的精准定位与突破性技术优势，更让这支年轻队伍成为全场关注的焦点。

答辩现场（缪文南 提供）

答辩现场（缪文南 提供）

城市地下管网是维系城市运行的“生命线”，但长期以来，管网老化、泄漏、堵塞等问题频发，严重影响城市治理效能。传统人工巡检不仅劳动强度大、作业环境高危，还存在检测精度低、效率低下等弊端，尤其在复杂弯道、垂直管道等特殊路段，巡检难题更为突出。瞄准这一行业痛点，“智巡先锋”团队历时一年潜心攻关，从机械结构设计到智能算法优化，全程自主研发，最终打造出这款兼具灵活性与精准性的管道巡检机器人。

据团队负责人钱子文介绍，该机器人的核心优势在于独创的“双摆式驱动+全向轮”机械结构，搭配YOLOv8 AI模型、九轴IMU传感器与扩展卡尔曼滤波算法，实现了三大突破性提升：一是自适应管径调节范围覆盖180mm–300mm，可灵活适配城市地下主流管道规格；二是具备全向行驶能力，能轻松应对水平管道、垂直管道、多角度弯道等复杂工况，实现90°垂直爬坡无压力；三是智能检测精度高，通过图传系统实时回传管道内部影像，结合AI算法精准识别异常或异物并完成标记，检测效率较传统人工提升5倍以上，且能有效规避人工巡检的安全风险。

评审专家对“智巡先锋”机器人进行实地测试与技术质询（缪文南 提供）

在12月14日的答辩现场，钱子文、黄钰棋两位同学以清晰的逻辑架构、扎实的实验数据与成熟的商业构想，全面展现了项目的技术价值与产业落地潜力。他们不仅详细阐释了机器人的技术原理与创新点，更分享了团队在全国多地开展的实地调研成果——从市政管网运维企业到燃气公司，从一线巡检人员访谈到底层数据采集，每一份调研资料都印证着项目“从产业需求中来，到产业应用中去”的研发逻辑，让评委们看到了项目从实验室走向市场的广阔前景，充分展现了当代青年大学生“敢创新、能落地、善担当”的创业思维。

北京卫视对“智巡先锋”项目的专题报道（缪文南 提供）

赛场之外，这款小巧灵活的管道巡检机器人实物展示同样引发了广泛关注。北京卫视记者专程对团队进行专访，钱子文现场演示了机器人在模拟管道中的作业过程，其灵活的转向、精准的检测能力让现场观众直观感受到技术创新带来的行业变革。该专访在《北京新闻》播出后，引发社会各界关注，进一步扩大了项目的影响力与认可度。

“智巡先锋”团队的亮眼表现，是我校电子信息工程/通信工程学院长期坚持“以赛促教、以创育人”理念的必然成果。近年来，学院深度推进新工科建设，立足粤港澳大湾区智能制造与人工智能产业发展需求，构建起“课程—项目—竞赛—孵化”四位一体的创新创业教育体系，将产业真实需求融入课堂教学，通过项目驱动式学习培养学生的创新思维与实践能力。

为支撑学生参与高水平科创竞赛，学院不仅为学生参与iCAN、全国电子设计竞赛、中国国际互联网+大学生创新创业等高水平赛事提供全方位保障，包括专项经费、导师指导、实验室资源开放等，还积极推动产教融合、科教融汇，与多家行业龙头企业共建实践教学基地，让学生在真实产业场景中锤炼本领、积累经验。“智巡先锋”团队的研发过程中，学院多位专业教师全程跟踪指导，从技术难点突破到商业方案优化，为项目发展提供了有力支撑。此次项目在iCAN未来机器人创业挑战赛全国总决赛中斩获佳绩，是学院育人模式改革结出的又一硕果。

据悉，为推动优秀科创成果落地转化，北京市昌平区为本次大赛获奖项目提供了极具吸引力的扶持政策：创业组一等奖、二等奖项目落地昌平，可分别获得最高500万元、200万元股权投资支持；创新组与创业组获奖项目最高可享受400平方米的三年免费空间支持。对于“智巡先锋”团队而言，这一政策为项目的后续产业化推广提供了新的机遇。

文字录入：高歌 电子信息工程学院/通信工程学院；编辑：赵程远